技术解析

ubuntu 和机器人
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2021-07-29 09:14:48
idczone
前几天在v2ex问了一下,如果将IT与机器人结合,你能想到什么?
http://v2ex.com/t/34010#reply4
反响不多,v2exer们不知是不感兴趣还是不了解.

不过将ubuntu安装在机器人控制器中控制工业机器人,应该会有人有兴趣,如果实验室刚好有一台就好玩的.
http://youbot-store.com/operating-systems/3/software.aspx

关于这款机器人中文说明在这里

http://www.brucebot.com/2010/09/kuka-youbot-store/



PS:我不是这家公司的人
好贵啊。
有没有推荐的适合业余爱好者的机器人?不需要手臂/爪,可以移动,有个小云台可以带动一个网络摄像头的这种。
现在工业化的机器人主要都是机械臂吧

冒似这个直接用一个Arduino, 加一个玩具车平台就能改装了,再加一个USB摄像头,加上wifi模块.

如果把计算放在Arduino上的话太弱了,我是想做机器人上的AI,最好把计算放在笔记本上,笔记本上的代码来控制机器人的这种。没有电子方面的背景,看到电路板就没有想法...

就看你要做多复杂的 AI 了,如果要用摄像头做图像识别的话 Arduino 就不够了,但是配合声纳做监控的话还是可以搞定的~

确实是想做图像语音识别的这种..
Sorry for the 歪楼..

AI跑在笔记本上不是好想法。。Ardoino是MegaAVR,处理能力是有点弱。
完全可以用ARM来做。。Cortex-M 系列就很好。
如果是玩玩的话,也可以直接用Android手机来做,然后用ADK通过USB连机器人
see:https://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html

可以看看乐高的Mindstorm NXT,大一的项目有用到,有开放的接口,有各种简单的传感器,可以尝试玩玩 呵呵 价格应该小于2000大洋

玩这种做的太过的成品就没有意思了。。。当然如果是硬件苦手的话倒也没办法

都是机器人基础,楼上只要放机器人相关就行了
如果不是太大的运算的话,可以考虑用raspberry pi的,乐高的东东确实可以

raspberry pi看起来比Ardoino强劲,为什么更便宜呢?

这个挺好,只是NXT功能多了点,那个手臂没什么力气的吧
本科的时候待的实验室就是做AI机器人的,全是用的笔记本做计算,当然那个机器人总价不菲了..其实如果可以用iPhone做计算,来控制一个小车就好了。和xybotyx.com差不多,不知道自己做行不行。不懂硬件真麻烦啊,能不能做完全没有概念...

iPhone多贵啊,而且和小车之间只能靠蓝牙或wifi来通讯。
花500大洋入个Android,然后用ADK,可以直连USB。。。
看你是做小车还是做机器人了,小车很简单,装上各种传感器没问题。
机器人就复杂了,最少各种关节不懂硬件,没有工具,自己是鼓捣不出来的

后面赞助商不同吧,这个定了,国内到货比较晚,估计要到八月份取到
其实wifi不错的,现在那个四旋翼的iphone应用,现在超火

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